ティアフォーの設立から7年、我々が開発した自動運転システムはさまざまなパートナーとの協業によって、いよいよ本格的な社会実装のフェーズに入ってきています。バスやタクシー、コミュニティーバンなどの一般車両から、小型ロボットや無人のレーシングカーに至るまで多彩な活用が展開されています（図表1）。

図表1：自動運転ソフトウェア「Autoware」のさまざまな活用例。一般車両だけでなく小型ロボットや無人レーシングカーにも応用されている

特筆すべきは、これを全て同じソフトウェア、しかもオープンソースで実現していることで、これはマーケット面からも非常にインパクトがあると考えています。

■オープンソースとビジネス

ご存じの通り、オープンソースは誰もが自由に利用できます。そのまま使うことも、それをベースとした開発や商品化も可能です。さらに、Autowareは一般的な自動運転の機能は全て網羅した、技術としてはフルスタックといえるものです。ここでよく問われるのが「それでどうやってビジネスが成立するのか」という点です。これを分かりやすく説明するために、山登りを例に取りましょう（図表2）。

図表2：オープンソースのAutowareで自動運転開発の基礎部分（5合目まで）を高速化してもらい、それより上位のサービスや機能の実現に向けて有料のソフトウェアやノウハウを提供する

図の通り、オープンソースで到達できるのは5合目まで。ただし、そこまでは車で楽に行けるというイメージです。頂上を目指すために早く安く、しかも高い品質で5合目まで行けるならオープンソースを活用しようと考える方々が、我々のパートナーということになります。

5合目までというのが具体的にどの程度のものであるかをご紹介します。一般的な自動運転の機能は認知・判断・操作の3つですが、これらはAutowareには全て含まれています。「新宿の街を10回試走すれば7～8回はうまく走れる」というのが我々の考える5合目のレベルです（図表3）。

そして、5合目まで来てくれたパートナーに対して、次のステップである9合目へ登るための技術とプロダクトを提供するのがティアフォーのビジネスとなります。

ただし、山登りでは距離は短くても9合目から頂上までが最も過酷なプロセスで、自動運転も同様です。汎用的なプロダクトをポンと乗せた状態で動く自動運転システムは世の中に存在しません。要求に合わせたカスタマイズや統合化が必要で、それにはお客様と我々のプロダクトを使う2社、つまりステークホルダー同士の綿密な協力が欠かせません。9合目から頂上までをどう登っていくか、これが自動運転の社会実装がいつ、どのように実現するかを左右すると考えています。

■プロダクト紹介

ここでは、当社のプロダクトのうち主要なものとして「Pilot.Auto」と「Edge.Auto」の2つを簡単にご紹介します（図表4）。

・Pilot.Auto

先述の通り、Autowareはフルスタックの自動運転ソフトウェアで、大変巨大なものです。そのため、コンポーネントやパラメーターの組み合わせには高度な技術的理解が必要になります。これをあらかじめリファレンスデザインとして提供するのがPilot.Autoです。例えばタクシーを作るならこの機能とこの機能、バスであればこの機能とこの機能にパラメーターを変えるといった具合で、お客様が適切な組み合わせを考える時間を大幅に短縮可能となります。

・Edge.Auto

Pilot.Autoがソフトウェアのリファレンスであるのに対し、Edge.Autoは、ハードウェアのリファレンスです。Pilot.Autoでは必要なハードウェアスペックなども定義済みの状態になっており、これを満たす推奨製品をティアフォーが選定し、Edge.Autoとして提供しています。もちろん、お客様が自社のハードウェアや特定の製品を使いたいという場合には、Pilot.Autoのみの利用も可能です。実際には、コンピューティングプラットフォームには無数の製品・モデルが存在し、選定には相応の労力が必要なため、多くのお客様がEdge.Autoを採用しています。

その他、最終的な要求を満たしていく過程で役立つ、さまざまな周辺ツールも併せて提供しています。

■ティアフォーのコアビジネス

ティアフォーでは、これまでのビジネス展開で得られた経験からお客様のタイプを大きく5つのカテゴリーに分類し、それぞれの要求に最適化したビジネスを展開しています（図表5）。

■オープンソースと開発体制

続いてティアフォーの開発体制についてご説明します。ソフトウェア開発ではV字モデルというのが一般的ですが、オープンソースであるAutowareを基盤としたティアフォーは少し特徴的で、2つのV字が存在します。左側は明確なターゲット設定はなく、あくまでリファレンスを作るためのV字です。オープンソースというのは利用者が個々の目的に合わせて使える状態が理想なので、こうしたスタンスが必要になります。一方、右側は特定のお客様の要求を反映する開発で、全てテストケースを作って検証、妥当性を確認する形です。この2つを社内で分けて開発しているのがユニークな点かと思います（図表11）。

■Autoware Foundationの概要

冒頭で述べた通り、私個人としてはティアフォーというスタートアップの代表者と、The Autoware Foundationというオープンソースコミュニティーのチェアマンを兼任しており、ビジネスとNPOの2つの顔で自動運転の社会実装に取り組んでいます。ティアフォーの開発パートナーになっていただくのも、Autoware Foundationのメンバーになっていただくのも、どちらも大歓迎という立場です。ソフトウェアを作るだけでなく、エコシステムも構築していかないと、最終的に市場で勝ち抜くことはできないと考えるからです。

The Autoware Foundationは現在60～70社程度の体制になっていて、その中ではティアフォーもあくまでメンバー企業の一つという立ち位置です。オープンソースなので誰でも開発には参加できますが、次にどんな機能を開発するのか、どんな環境に特化していくのかといった方向性は、コミュニティーの中で決めていきます。メンバー企業には意思決定に参加できるというメリットがありますので、会費は必要ですが、オープンソースの運用に興味があれば、ぜひご検討いただければと思います（図表12）。

■専用半導体の開発

ティアフォーのプロダクトを使うことで現状でも自動運転車は作れますが、ハードウェアのコストと消費電力の高さが課題になっています。その解決に向け、自動運転ソフトウェアに最適化した専用半導体の開発を進めています（図表13）。試作品はすでに完成しており、これからAutowareがあらかじめ実装された状態での量産化に着手する予定です。

■自動運転に特化したEVの開発

現在の自動運転車は既存の車両に自動運転システムを組み込む形が主流ですが、ティアフォーでは最初から自動運転に最適化した専用EVの開発も進めています。ビジネスモデルとしては、まず我々がプロトタイプを少量生産し、パートナー企業がそれを量産化するという方式を考えています。

自動運転は発展途上の段階にあり、開発や運用は各社がそれぞれの手法で行っていて、標準的なプロセスも存在しません。図表14は試案ですが、こうしたプロセスが規格化されていけば、自動運転に参入する間口が広がり、社会実装がもっと加速していくのではないかと考えています。

ただ、自動運転の世界にはやるべきことが本当にたくさんあって、私が知る限りでは全てを1社でこなせる会社は世の中に存在しないと思っています。

そのため、例えばシステムの開発はティアフォーが行い、その検証や妥当性確認、エンジニアリングの部分はベリサーブの様な企業が担当するなど、いくつかの会社がそれぞれの強みを持ち寄ることで、初めてお客様に満足度の高い製品やサービスが届けられるのではないかと考えています。そして、こうしたコラボレーションをさまざまな場所で可能にすることが、オープンソースの意義でもあると思っています。

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